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主要参数: 轴 量程 SI-165-15 SI-330-30 SI-660-60 Fx, Fy(±N) 165 330 660 Fz(±N) 495 990 1980 Tx, Ty(±Nm) 15 30 60 Tz(±Nm) 15 30 60 分辨率 (1:控制模式 2:网络/采集模式) 1 2 1 2 1 2 Fx, Fy(N) 1/16 1/32 1/8 1/16 1/4 1/8 Fz(N) 1/8 1/16 1/4 1/8 1/2 1/4 Tx, Ty(Nm) 1/264 1/528 10/1333 5/1333 5/333 10/1333 Tz(Nm) 1/264 1/528 10/1333 5/1333 5/333 10/1333 单轴向过载量 单位 Fxy ±2600 N Fz ±8600 Txy ±290 Nm Tz ±400 刚性(计算值) 单位 X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 3.6x107 N/m Z-axis force (Kz) 5.9x107 X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 5.2x104 N/m/rad Z-axis torque (Ktz) 9.1x104 谐振频率(测量值) 单位 Fx, Fy, Tz 1500 Hz Fz, Tx, Ty 1700 物理参数 单位 重量 0.913 kg 直径 94 mm 高度 33
应用领域:
1) 实时力控制
2) 机器人装配
3) 触觉反馈研究
4) 医疗康复研究
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